Teori Kontrol

Kode MK    :
MMP3224
Nama MK   :
Teori Kontrol
SKS             :
3
Semester   :
V atau VI
Deskripsi   :

Mata kuliah teori kontrol dibahas penyelesaian sistem persamaan diferensial linier dan aplikasinya, Matriks fungsi, matriks fundamental, matriks transisi, dan matriks eksponensial. System persamaan linier dengan akar riil dan berbeda, riil dan sama, akar imajiner. Diberikan juga review mengenai ruang linier dan operator linier. Pada mata kuliah teori Kontrol dibahas dua system yaitu sistem Time invariant dan sistem time varying. Dianalisis keterkendalian system Time invariant dan sistem time varying dan diberikan beberapa aplikasi di berbagai bidang, keterobservasian sistem Time invariant dan sistem time varying dan aplikasi, kestabilan sistem dan aplikasi. Kestabilan system ditentukan dengan kriteria Rutz Hurwich.